История государственного финансового контроля в России берёт свое начало в XVII в., когда по велению царя Алексея Михайловича Романова был создан Счётный приказ, в чьи задачи входила проверка раздачи полкового жалованья солдатам русской армии.

В годы правления Петра I при Правительствующем Сенате функционировала Ближняя Канцелярия, обеспечивающая финансовый контроль, и Ревизион-контора, заведовавшая государственными счетами доходов и расходов и производившая суд над лицами, изобличёнными в злоупотреблениях.
В XX в. государственный финансовый контроль осуществляла Рабоче-крестьянская инспекция РСФСР.
14 января 1995 г. вступил в силу федеральный закон "О Счётной палате Российской Федерации".

Сегодня Счётная палата - полноправный участник бюджетного процесса, обладающий достаточными полномочиями для эффективного контроля за государственными финансами и имуществом.