7 июня 1718 г. указом императора Петра I в Санкт-Петербурге была учреждена Главная полицмейстерская канцелярия. Спустя год для чинов полиции была введена особая форма. На вооружении были алебарды, шпаги и фузеи со штыками. С того времени полицейская форма претерпевала многократные усовершенствования и нововведения. В начале февраля 2012 г. прошла презентация нового обмундирования сотрудников российской полиции.
На почтовых марках изображены: драгун с конём и офицер полиции (1718 г.), городовой и ротмистр Отдельного корпуса жандармов (конец XIX в.), регулировщица и старшина милиции (1934 г.), старший лейтенант и генерал-майор полиции (2012 г.) на фоне городских пейзажей разных эпох.