Вхождение Удмуртского народа в состав России происходило поэтапно и началось в XV веке, когда в процессе объединения русских земель вокруг Москвы в состав Русского государства вошли северные удмурты. Данный процесс завершился в 1489 году включением Вятской земли в состав Великого княжества Московского при Иване III. Когда войска Ивана IV в 1552 году взяли Казань, южные удмурты были первыми из числа нетатарских народов Казанского ханства, которые «били челом» о добровольном присоединении к России. Завершившееся в 1558 году принятие удмуртов в российское подданство навсегда связало Удмуртию с Россией. Это событие способствовало дальнейшему развитию национальной самобытности и духовной культуры удмуртского народа, взаимообогащению и сотрудничеству с другими этносами страны.

С советского времени, с 1934 года удмуртская территория существует как Удмуртская Республика и в настоящее время входит в состав Приволжского федерального округа.