Город-крепость Пенза основан в 1663 году при царе Алексее Михайловиче как форпост на юго-восточной окраине государства, которая была легкой и незащищённой добычей для степных кочевников. В 1781 г. Пенза и губерния получают Высочайше утверждённый герб, на котором в зелёном поле изображены три снопа: пшеничный, ячменный и просяной, - "означающий богатство и знатное земледелие здешней земли". Современный герб утверждён Пензенской городской думой 28 декабря 2001 года.

В 1801 году Пенза объявлена губернским городом, являясь одновременно и центром Пензенского уезда. На рубеже XIX–ХХ вв. город называли «Новые Афины» благодаря большому количеству культурных и учебных заведений. В первые годы Великой Отечественной войны Пенза стала одним из мощнейших в стране центров по производству минометного вооружения. Ныне Пенза - крупный промышленный и культурный центр, железнодорожный и автодорожный узел, в городе также есть аэропорт.